Türkiye Bilimsel ve Teknolojik Araştırma Kurumu
ARALIK 2013
Türkiye’nin insansı robot çalışmalarında en hızlı ilerleyen
ülkelerden olduğuna da dikkati çeken Erbatur, SURALP’in
değişen yüzeyler üzerinde yürüyebildiğini ve dengesi bo-
zulduğunda da elleri ile duvardan destek alabildiği bilgisini
verdi.
Dünyada kabul gördü
Başarılı çalışmalarının bilimdünyası için önemli bir çalışma
olduğunu vurgulayan Erbatur, “SURALP’ın tasarım ayrıntıla-
rını, üzerinde geliştirilen yürüme ve çevre ile etkileşim yön-
temlerini sunduk ve birçok uluslararası bilimsel yayına imza
attık. SURALP dünyada en önde gelen insansı robotlardan
biri olarak gösteriliyor. İnsansı robot çalışmalarının kilomet-
re taşlarından biri olarak kabul ediliyor” dedi.
Çekirdek ekibin büyük başarısı
Çalışmalarını küçük bir ekiple tamamladıklarını dile geti-
ren Erbatur, “SURALP’in tasarım ve imali boyunca 10 yüksek
lisans ve doktora öğrencisi ile çalıştık. TÜBİTAK projesi sıra-
sında Sabancı Üniversitesi Mekatronik Programı’ndan dört
öğretim üyesi de projeye destek verdi. Mekanik sistemin
üretiminde Sabancı Üniversitesi teknisyenleri görev aldı.
Yurt dışında insansı robotlar üzerinde çalışan kurumlar araş-
tırmacı sayısı açısından çok daha geniş ekiplere sahipler. Bu
da bizim ekibin büyük başarısını bir kez daha gözler önüne
seriyor” diye sözlerini tamamladı.
35
